Arduino多线程库SCoop

多线程是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。

Arduino开发板借助SCoop即可轻松实现多线程。

Step 1: 加载库文件SCoop

到下载SCoop库，然后添加到Arduino IDE中。

Step 2: 初始化设置

1.引入头文件

#include "SCoop.h"

2.设置setup

void setup() {  mySCoop.start();}

3.设置loop

void loop() {  yield();}

4：定义的线程并实现具体功能

defineTask(TaskTest);void TaskTest::setup(){  //这里是setup}void TaskTest::loop(){  //这是是loop，需要干啥在这儿写就好了。}

Step3:完整示例

#include "SCoop.h"defineTask(Task1); void Task1::setup() {   pinMode(13, OUTPUT); } void Task1::loop() {   digitalWrite(13, HIGH);   sleep(1000);   digitalWrite(13, LOW);   sleep(1000); }//快速定义 defineTaskLoop(Task2) {   digitalWrite(12, HIGH);   sleep(100);   digitalWrite(12, LOW);   sleep(100); }void setup() {   mySCoop.start();   pinMode(12, OUTPUT); }void loop() {   yield(); }

【tips】

1.快速定义，即省略setup

defineTaskLoop(TaskTest1){  //我是loop}

2.如果只是想在某个线程中暂停，请使用sleep(ms)。若使用delay()，则会使整个程序都暂停。

参考文献